1842年，奧地利物理學家克里斯蒂安·安德里亞斯·多普勒（Christian Andreas Doppler）發現了多普勒效應。 在過去的200年中，人們在雷達中使用了多普勒效應，不斷創新，發揚光大。 最初，它主要用于軍事領域。 今天，由于電子科學的發展，雷達已經擴展到許多民用領域。 其中，K波段24GHz雷達傳感器是目前民用領域的主流產品。 

在智能交通領域，24GHz雷達傳感器具有三個主要功能：非接觸式測量目標的運動速度，距離和方位角度信息。

速度測量最常見的應用是雷達測速儀和卡口測速雷達。 當前的主流雷達測速儀和卡口測速雷達都使用24GHz雷達傳感器。 與傳統的喇叭天線相比，24GHz雷達傳感器具有波束角小，靈敏度高和體積小巧的優點。

距離測量最常見的應用是汽車防撞控制。 與圖像檢測，超聲波檢測等方法相比，雷達具有更好的抗干擾能力，即使在惡劣的環境條件下，對測量結果的影響也較小。 這使雷達成為ACC巡航系統，汽車盲點檢測系統和汽車防撞控制系統的主流檢測方法。 我國還發布了相關法律法規，以指導將24GHz雷達傳感器用于車載雷達，并為普及提供政策支持和行業指南。  。

測量方位角的常見應用是交通監控。 傳統的多車道雷達具有較大的波束角度，并使用一個雷達來檢測多條車道。 該方法存在幾個問題，例如車輛檢測率低，車輛丟失，無法定位車輛以及難以區分超速目標車輛。 使用瑞士RFbeam的單脈沖雷達K-MC4可以有效解決這些問題。  K-MC4可以同時測量移動目標的距離，角度和速度信息，以實現多個目標的精確定位，并準確可靠地監控道路交通信息。