大家都知道九一傳感是國內(nèi)為數(shù)不多的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品制造和解決方案提供商。專注于傳感器探測技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)信息處理技術(shù)的研究，主要從事雷達(dá)流量計(jì),雷達(dá)水位計(jì)和光波流速儀等產(chǎn)品的銷售。那么這里提到的毫米波傳感器到底是什么，與其他技術(shù)對比又有什么樣的優(yōu)勢呢？下面就讓九一傳感教您一起了解毫米波雷達(dá)傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用。

一、與其他技術(shù)的優(yōu)勢對比：

1、毫米波傳感器對環(huán)境條件（如陽光直射、陰影或水的光反射）不敏感。2、毫米波可檢測玻璃墻、隔墻和家具，而基于光的傳感解決方案則可能無法做到。3、毫米波提供物體的多普勒速度信息，這在車輪在潮濕表面打滑時(shí)有助于增強(qiáng)機(jī)器人里程計(jì)。基于毫米波的傳感器機(jī)械復(fù)雜度較低，從而減少了制造校準(zhǔn)和誤差校正過程。沒有通風(fēng)口或透鏡，它們可直接安裝在塑料外殼后。集成校準(zhǔn)意味著在線制造復(fù)雜性更低。廣闊的視野使得不再需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳感器機(jī)制。高度集成單片 CMOS 毫米波傳感器使所有處理都可在傳感器內(nèi)發(fā)生。與基于視覺的系統(tǒng)相比，這降低了材料成本、縮小了尺寸并減少了中央控制器處理器每秒所需的百萬條指令。

二、毫米波傳感器技術(shù)提高了機(jī)器人的智能化操作，同時(shí)在實(shí)際環(huán)境中 增強(qiáng)了耐用性。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步加快機(jī)器人系統(tǒng)的快速采用。

三、毫米波傳感器檢測玻璃墻：在現(xiàn)代建筑中，玻璃墻和隔墻是常見的應(yīng)用， 而服務(wù)型機(jī)（例如真空吸塵或拖地機(jī)器人）需要感知這些表面以防止碰撞。 事實(shí)證明，使用攝像機(jī)和紅外傳感器很難檢測這些元素。但毫米波傳感器可檢測到玻璃墻的存在及其后面的物體。

四、毫米波傳感器測量對地速度：精確的里程計(jì)信息對于機(jī)器人平臺的自主移動(dòng)必不可少。我們可以通過測量機(jī)器人平臺上車輪或皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)來獲得此信息。然而，如果車輪在松散礫石、泥地或濕地等表面上打滑時(shí)，這種低成本方法顯然無法輕松湊效。我們可使用毫米波傳感器測量對地速度。毫米波傳感器可通過向地面發(fā)送線性調(diào)頻信號并測量返回信號的多普勒頻移，為穿越不平坦的地形或底盤俯仰和偏航情況較多的機(jī)器人提供額外的里程計(jì)信息。

五、使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航：毫米波雷達(dá)傳感器可精確地映射房間內(nèi)的障礙物并在標(biāo)識的自由空間內(nèi)進(jìn)行自主操作。先是高效地導(dǎo)航到了選定的位置，然后旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)淖藙荩荛_其路線中靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，最后到達(dá)目的地。